История появления
В завершающий период Второй мировой войны советские войска столкнулись с массовым применением со стороны немецкой армии нового типа противотанкового оружия — ручных противотанковых гранатомётов. Они оказались эффективным (хотя эффект и был позднее преувеличен) средством борьбы с советскими танками и грозным штурмовым оружием в городских боях, в т. ч. трофейным - в руках советских солдат.
В условиях отсутствия собственного оружия этого типа (в начале войны применялись винтовочная граната ВКГ-40 для гранатомета Дьяконова и шомпольная граната Сердюкова ВПГС-41, в 1944 году разрабатывался также гранатомет ПГ-6, стрелявший ручными гранатами РПГ-6 или 50-мм осколочными минами), трофейные РПГ, захватываемые в больших количествах, стали активно использоваться в советской армии. Таким образом, армия СССР получила возможность всесторонне ознакомиться с этими гранатомётами (а также гранатометами «Базука» и PIAT, ограниченно поступавшими по ленд-лизингу), узнать их сильные и слабые стороны и выработать тактику применения. К концу войны встал вопрос о разработке и запуске в производство собственных противотанковых гранатомётов. В 1944-45 годах проводились испытания гранатомета РПГ-1. Доработать его не удалось, и на вооружение он не был принят. За основу был взят немецкий «Панцерфауст». После некоторых доработок он был принят на вооружение в 1947 году под обозначением РПГ-2, а с 1949 года начал поступать в войска.